当你吃到口感松软的鳕鱼排时【TBTB-106】寝取らせ…清楚なGカップ妻が背徳感の快楽を知り淫らな姿を初めて曝け出す 柏木もも，可能不会思到其背后隐敝的机器东说念主力量。

以往，为了罢了鳕鱼排松软的口感，需要加工线的工东说念主将鳕鱼和面包糠堆在一说念，再按照一定的力度按压成型。为了确保食物安全，工东说念主们还需衣裳驻扎服在低温环境下劳作责任。如今，由汕头籍80后企业家、斯坦福博士王世全和中枢独创团队研发的通用机器东说念主正在纠正这一产物线。经盲测，机器东说念主出品的鳕鱼排口感更佳，且产出成果更高，也更安适。

非夕科技独创东说念主王世全

王世全是这家通用机器东说念主公司——Flexiv 非夕科技（全称：上海非夕机器东说念主科技有限公司）的中枢独创成员之一。2016年，王世全和其他三位斯坦福学友创办了非夕科技，公司专注于研发、分娩集工业级力控、揣测打算机视觉和东说念主工智能时候于一体的自适应机器东说念主，为不同业业的客户提供通用机器东说念主处理决策和做事，经预估已探明的运用阛阓范围已达千亿元。

上海非夕机器东说念主科技有限公司

如今，非夕科技已成为全球时候当先的通用智能机器东说念主公司，当年8年，累计完成4轮融资，投资方包括金沙江创投、高榕成本、真格基金、顺为成本、魔量成本、云峰基金、招商局成本等多家闻名机构，也得到好意思团、珠江集团、新但愿集团等产业方的合手续扶植，并屡次获取老推进复投。费力披露，非夕科技2022年B+轮投后估值达10亿好意思元，踏进独角兽行列。而在本年3月份发布的中国隐形独角兽500强榜单上，非夕科技则以65亿元东说念主民币的估值，名列榜单名轮番5。

在买卖化落处所面，非夕科技的自适应机器东说念主仍是参加精密安装、螺丝拧紧、曲面涂覆、柔性打磨、柔性包装、手术操作、推拿理疗、实践室自动化、肉类切割、食物加工等分娩工序及产线，覆盖汽车、3C、家电、快消、医疗、生物医药、农业及食物等多个领域。

汕头80后学霸

创办世界顶尖智能机器东说念主公司

非夕科技建设于斯坦佛大学机器东说念主实践室。

非夕科技独创东说念主王世全

独创东说念主王世全是个80后，汕头东说念主，毕业于斯坦福大学仿生与智慧操作实践室（BDML）及东说念主工智能实践室（机器东说念主主义），师从 Mark Cutkosky 教训（斯坦福大学想象商榷中心主任、仿欲望器东说念主奠基东说念主）和Oussama Khatib 教训（海外机器东说念主商榷基金会主席，东说念主形机器东说念主奠基东说念主）。博士商榷主攻柔性智慧手想象、仿真建模及适度、传感器想象与交融算法、驱动器想象，以及深度学习在机器东说念主上的运用，商榷机器东说念主种类涵盖四足、东说念主形、移动、水下机器东说念主。他发表了顶级期刊会论说文二十余篇，专利二十余项，其主导的东说念主形攀岩机器东说念主商榷曾获取海外顶级机器东说念主会议IROS最好论文奖。

王世全出身于汕头，在家乡修业期间，他就以优异的成绩就读于汕头市金山中学，2008年考入浙江大学。在浙大，竺可桢学院是为优秀本科学生实行“相称培养”的重心学院，有极度的辅修班，工高班（工程高等扶植班）便是其中之一。工高班在通盘工科中，每年挑选40东说念主掌握造成一个特珠的班级，周六日上课，王世全便是这40分之一。

王世全从小就对机器东说念主自动化感意思意思，在浙大，他的专科便是机械电子，但工高班能学到的还有光电、热力、揣测打算机等方面，工程的轮廓教悔大大擢升。王世全也搏斗到许多机器东说念主的东西，参加各式竞赛以及数学建模比赛等，造成了塌实的基础。2011年，王世全在浙大智控所主导完成当年热点的四足机器东说念主神色。

从浙大毕业后，王世全便赴斯坦福大学攻读博士学位，参加斯坦福大学仿生与智慧操作实践室及东说念主工智能实践室，主导和参与完成攀岩及水下东说念主形机器东说念主等神色。在这里，王世全安适了非夕科技的迷惑独创东说念主和首席科学家。

2015年，王世全和同学们在实践室作念和机器东说念主推敲的商榷满意志到，现阶段仍有大宗败兴、劳累的工种和功课仍旧只可用东说念主工完成，而现存的机器东说念主决策很难赐与取代。

那时，他们思让机器东说念主同期去作念许多任务，比如机器东说念主不错像东说念主一样，站在凳子上，扶住书橱的同期，另外一只手还能去作念擦玻璃的四肢。这个神色波及力控时候，也便是为机器东说念主加多触觉，不错像东说念主手一样感知到物体，并进行响应。在完成神色标经过中，他们延续感触，市面上的机器东说念主王人太难用了。

于是，2016年，王世全过甚他迷惑独创东说念主基于先进的力控和AI时候再行想象、研发出了全新的自适应机器东说念主，创立了非夕科技。

王世全（右）

独辟门道

打造世界首台自适应机器东说念主

那时，自适应机器东说念主活着界范围内照旧空缺，王世全他们他们想象出了让他们情愿的初代样机，能让机器东说念主有东说念主一样的感受，就算是一个螺丝钉放平直臂上，也能感知到力的变化。

经过几年的产物迭代优化和量产试制，2019年，在德国汉诺威工业展上，王世全带去了他们研发的第一台自适应机器东说念主“Rizon拂晓”，罢了了高精度工业级力控、揣测打算机视觉、东说念主工智能“三位一体”，立时引起了全世界范围的和顺，得到了世界的认同。

非夕科技推出的世界首台自适应机器东说念主——拂晓

这是全球范围内初次冷漠自适应机器东说念主倡导并罢了产物化。同期，自适应机器东说念主拂晓也成为业内首个拿到欧洲CE和北好意思ETL双认证的力控型机器东说念主产物。

从那时刻开动，王世全和中枢独创团队就跳出了市面上的机器东说念主时候旅途，从机器东说念主的手臂想象，硬件、软件上王人作念了翻新和松弛，顺心地走出了我方的仿东说念主化门路。

不同于传统工业机器东说念主和互助机器东说念主，非夕科技走的自适应机器东说念主旅途，即通过仿东说念主化的边幅来打造通用机器东说念主，但愿机器东说念主能自我感知、自我判断、自我学习、自我调遣，完成非结构化环境下的复杂任务和精粹四肢。

在仿东说念主化理念的基础上，非夕自主研发了高精度力矩传感器、极度要害想象及高性身手控伺服硬件、类小脑的全身融划算法架构，以及层级式智能适度系统等多元翻新时候，处理了多个机器东说念主在中枢软硬件领域的“卡脖子”问题。

它跟其他现存机器东说念主的显贵分离是，现存的机器东说念主大多取舍位置适度边幅结合独特的视觉或力觉传感器和大宗非标开荒，最终集成到一个智能化的决策，但在王世全看来，这么的时候框架制约了机器东说念主的柔性通用进度和运用范围。

“当今产线上的机器东说念主在不少条目有饱胀自主适称身手的工种上还存在各式局限，便是因为它们是按照固定的轨迹去责任的，比拟机械化，并不那么像东说念主。”王世全说，东说念主责任业以手感调遣为主，视觉携带为辅，将这些从东说念主身上得到的启发运用到机器东说念主的责任上，就能打造更智能的机器东说念主。

这么的机器东说念主，像东说念主一样有肌肉缅思，有小脑反射，能像东说念主一样去不休学习，被称为自适应机器东说念主。怀着“用以东说念主为本的科技，让责任更具创造性，让生计更有幸福感”的愿景，王世全带着非夕科技，打造了多款世界级智能自适应机器东说念主。

举例，2022世界东说念主工智能大会上，非夕曾展示过一个咽拭子核酸采样处理决策，机器东说念主不错代替东说念主工进行核酸采样，体验者站上采样位、伸开嘴，机械臂靠东说念主工智能加合手的机器视觉、结合高精度的力觉携带，使机器东说念主采样结尾能自主适应不同东说念主群的身高，并精确定位到口腔两侧的扁桃体位置，让东说念主不消半蹲，也不消踮脚。完成视觉定位后，它将咽拭子伸入体验者口腔中，在掌握侧各刮拭3下。机器东说念主动态力控可保证刮拭饱胀的采样面积，且刮拭力度适中，不会让东说念主体产生不适感。

从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子，到自动识别东说念主脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、将样本放入试管，再到夹爪消毒、医疗废料回收，通盘采样经过，均由单台机械臂自主完成。

几年来，非夕发展迅速，他们围绕新时候提交了近三百项国表里发明专利，非夕机器东说念主在时候、产物、买卖的飞轮正在马上运转，同期罢了了在工业、农业、办业绩领域的商用落地。

非夕科技自适应机器东说念主推拿理疗非夕科技的两只机械手臂展示“绝活

2021年，非夕科技研发的机器东说念主本色基本锻真金不怕火；2022年年底，非夕机器东说念主中枢身手进步此前团队探明的运用价值临界点，开动收成范围化复制订单；2023年年底，受益于产物通用性的锻真金不怕火，非夕机器东说念主破圈，开启了跨行业的加快开拓。

自2016年拿到真格基金的首笔融资后，非夕科技又从金沙江创投、顺为成本等成本收成第二笔融资，2020年再次获取好意思团、新但愿集团、云锋基金、招商局成本、高榕成本等超1亿好意思元融资。

2022年6月，非夕科技完成近亿好意思金B+轮融资，融后估值超10亿好意思元，成为智能机器东说念主领域新晋独角兽企业。

2023年开年，非夕科技发布了全球第一款自适应并联机器东说念主和新一代通用劲控型夹爪，除此除外值得和顺的是其发布的穹知AI系统。

就像英伟达基于其GPU等硬件产物打造的CUDA揣测打算平台，非夕科技发布的穹知AI系统相同是基于产物的专有性而布局的基础样子，其主义是赋能通用机器东说念主的生态，让更多东说念主能在这个平台上去创造有价值的事情。

如今，非夕科技的一套机器东说念主本色+软件的元操作及AI所组成的处理决策，售价从十来万元到三四十万元不等，其在参加不同业业龙头企业后，正在造成一定的标杆效应，王世全称非夕科技在买卖化上每年有3倍掌握的增长。

如今，非夕科技的自适应机器东说念主仍是参加精密安装、螺丝拧紧、曲面涂覆、柔性打磨、柔性包装、手术操作、推拿理疗、实践室自动化、肉类切割、食物加工等分娩工序及产线，覆盖汽车、3C、家电、快消、医疗、生物医药、农业及食物等多个领域。

对于将来的买卖增量空间，王世全暗示：“其实非夕科技当今覆盖到的行业仍是很重大了，将来更多业务量的增长，除了播种更多种子，更多将来自于奈何样信得过让埋在每一个行业细分里的种子和破土的小苗，变成参天大树。”

宇宙潮商轮廓

起原：创投智库、中国企业家杂志、上不雅、潮创会等

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